Sterowanie robotów mobilnych. Laboratorium

Opis

Niniejszy skrypt jest przewodnikiem do zajęć laboratoryjnych z zakresu modelowania kołowych robotów mobilnych i sterowania nimi. Układ treści odpowiada tematyce zajęć laboratoryjnych prowadzonych w ramach przedmiotu sterowanie robotów mobilnych na kierunku automatyka i robotyka Wydziału Informatyki Politechniki Poznańskiej. Celem autorów było przedstawienie i systematyzacja zagadnień kołowej robotyki mobilnej w taki sposób, aby Czytelnik mógł samo-dzielnie wykonać wszystkie ćwiczenia sugerowane na końcu wybranych rozdziałów bez ko-nieczności istotnego odwoływania się do literatury dodatkowej. Treści merytoryczne zawarte w skrypcie będą pomocne w zrozumieniu i przyswojeniu zagadnień poruszanych w ramach wy-kładu o tym samym tytule. Skrypt jest przeznaczony przede wszystkim dla studentów studiów drugiego stopnia (studia magisterskie) na kierunku automatyka i robotyka, lecz może być także pomocny w kształceniu na kierunkach pokrewnych, takich jak mechatronika czy informatyka.