System Identification. Discrete-time parametric methods

Opis

Podręcznik jest materiałem pomocniczym przygotowanym na potrzeby wykładów i ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu identyfikacja obiektów sterowania prowadzonych na kierunku automatyka i robotyka. Przedstawiono w nim podstawowe metody i algorytmy identyfikacji liniowych dynamicznych obiektów jednowymiarowych z różnorodnymi torami zakłóceń. Omówiono algorytmy estymacji parametrów modelu w układzie otwartym, zwracając uwagę na problemy i warunki estymacji prowadzonej w trakcie sterowania. Duża część omówionych algorytmów została zbadana z zastosowaniem symulacji cyfrowej za pomocą pakietu Matlab.